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<ProjectOpt xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_optx.xsd">
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<SchemaVersion>1.0</SchemaVersion>
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<Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
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<Extensions>
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<cExt>*.c</cExt>
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<aExt>*.s*; *.src; *.a*</aExt>
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<oExt>*.obj</oExt>
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<lExt>*.lib</lExt>
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<tExt>*.txt; *.h; *.inc; *.md</tExt>
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<pExt>*.plm</pExt>
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<CppX>*.cpp</CppX>
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<nMigrate>0</nMigrate>
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</Extensions>
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<DaveTm>
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<dwHighDateTime>0</dwHighDateTime>
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</DaveTm>
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<Target>
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<TargetName>Target 1</TargetName>
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<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
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<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
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<TargetOption>
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<OPTTT>
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<BeepAtEnd>1</BeepAtEnd>
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<RunSim>0</RunSim>
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<RunTarget>1</RunTarget>
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</OPTTT>
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<OPTHX>
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<HexSelection>1</HexSelection>
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<FlashByte>65535</FlashByte>
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<HexRangeLowAddress>0</HexRangeLowAddress>
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<HexOffset>0</HexOffset>
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</OPTHX>
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<OPTLEX>
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<ListingPath>.\build\</ListingPath>
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<ListingPage>
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<CreateCListing>1</CreateCListing>
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<CreateAListing>1</CreateAListing>
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<CreateLListing>1</CreateLListing>
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<CSymb>0</CSymb>
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<LinkerCodeListing>0</LinkerCodeListing>
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</ListingPage>
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<OPTXL>
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<LXref>0</LXref>
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</OPTXL>
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<OPTFL>
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<tvExp>1</tvExp>
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<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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<IsCurrentTarget>1</IsCurrentTarget>
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</OPTFL>
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<CpuCode>18</CpuCode>
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<DebugOpt>
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<sRwatch>1</sRwatch>
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<sRmem>1</sRmem>
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<sRfunc>1</sRfunc>
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<sRbox>1</sRbox>
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<tLdApp>1</tLdApp>
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<tGomain>1</tGomain>
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<tRbreak>1</tRbreak>
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<tRwatch>1</tRwatch>
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||||||
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<tRmem>1</tRmem>
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||||||
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<tRfunc>0</tRfunc>
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<tRbox>1</tRbox>
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<sRSysVw>1</sRSysVw>
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<tRSysVw>1</tRSysVw>
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<nTsel>6</nTsel>
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<sDllPa></sDllPa>
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<sDlgDll></sDlgDll>
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<sDlgPa></sDlgPa>
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<sIfile></sIfile>
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<tDll></tDll>
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<tDllPa></tDllPa>
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<tDlgDll></tDlgDll>
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<tDlgPa></tDlgPa>
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<tIfile></tIfile>
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<pMon>STLink\ST-LINKIII-KEIL_SWO.dll</pMon>
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</DebugOpt>
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<TargetDriverDllRegistry>
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<SetRegEntry>
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<Number>0</Number>
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<Key>ARMRTXEVENTFLAGS</Key>
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<Name>-L70 -Z18 -C0 -M0 -T1</Name>
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</SetRegEntry>
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<SetRegEntry>
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<Number>0</Number>
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<Key>DLGTARM</Key>
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<Name>(1010=-1,-1,-1,-1,0)(1007=-1,-1,-1,-1,0)(1008=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
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</SetRegEntry>
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<SetRegEntry>
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<Number>0</Number>
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<Key>ARMDBGFLAGS</Key>
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<Name></Name>
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</SetRegEntry>
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<SetRegEntry>
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|
<Number>0</Number>
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<Key>DLGUARM</Key>
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|
<Name>(105=-1,-1,-1,-1,0)</Name>
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</SetRegEntry>
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<SetRegEntry>
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|
<Number>0</Number>
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<Key>ST-LINKIII-KEIL_SWO</Key>
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<Name>-U-O206 -O206 -SF4000 -C0 -A0 -I0 -HNlocalhost -HP7184 -P1 -N00("ARM CoreSight SW-DP") -D00(2BA01477) -L00(0) -TO18 -TC10000000 -TP21 -TDS8007 -TDT0 -TDC1F -TIEFFFFFFFF -TIP8 -FO7 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_2048.FLM -FS08000000 -FL0200000 -FP0($$Device:CT_Board_HS14_M0$Flash\STM32F4xx_2048.FLM)</Name>
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</SetRegEntry>
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<SetRegEntry>
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<Number>0</Number>
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<Key>UL2CM3</Key>
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<Name>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_2048 -FS08000000 -FL0200000 -FP0($$Device:CT_Board_HS14_M0$Flash\STM32F4xx_2048.FLM))</Name>
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|
</SetRegEntry>
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</TargetDriverDllRegistry>
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<Breakpoint/>
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<Tracepoint>
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<THDelay>0</THDelay>
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</Tracepoint>
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<DebugFlag>
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<periodic>0</periodic>
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<aCover>0</aCover>
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<aSer1>0</aSer1>
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<aSer2>0</aSer2>
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<aPa>0</aPa>
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<viewmode>1</viewmode>
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<vrSel>0</vrSel>
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<aTbox>0</aTbox>
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<AscS1>0</AscS1>
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<AscS4>0</AscS4>
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<aSer4>0</aSer4>
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<StkLoc>0</StkLoc>
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<TrcWin>0</TrcWin>
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</DebugFlag>
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<LintExecutable></LintExecutable>
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<LintConfigFile></LintConfigFile>
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<bLintAuto>0</bLintAuto>
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<bAutoGenD>0</bAutoGenD>
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<LntExFlags>0</LntExFlags>
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<pMisraName></pMisraName>
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<pszMrule></pszMrule>
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<pSingCmds></pSingCmds>
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<pMultCmds></pMultCmds>
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<pMisraNamep></pMisraNamep>
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<pszMrulep></pszMrulep>
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|
<pSingCmdsp></pSingCmdsp>
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||||||
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<pMultCmdsp></pMultCmdsp>
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|
</TargetOption>
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</Target>
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||||||
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<Group>
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<GroupName>app</GroupName>
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<tvExp>1</tvExp>
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<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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<cbSel>0</cbSel>
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||||||
|
<RteFlg>0</RteFlg>
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||||||
|
<File>
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<GroupNumber>1</GroupNumber>
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<FileNumber>1</FileNumber>
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<FileType>2</FileType>
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<tvExp>0</tvExp>
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|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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<bDave2>0</bDave2>
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<PathWithFileName>.\app\main.s</PathWithFileName>
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<FilenameWithoutPath>main.s</FilenameWithoutPath>
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<RteFlg>0</RteFlg>
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<bShared>0</bShared>
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</File>
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<File>
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<GroupNumber>1</GroupNumber>
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<FileNumber>2</FileNumber>
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<FileType>2</FileType>
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<tvExp>0</tvExp>
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<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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<bDave2>0</bDave2>
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|
<PathWithFileName>.\app\utils.s</PathWithFileName>
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<FilenameWithoutPath>utils.s</FilenameWithoutPath>
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|
<RteFlg>0</RteFlg>
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<bShared>0</bShared>
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|
</File>
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|
<File>
|
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|
<GroupNumber>1</GroupNumber>
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<FileNumber>3</FileNumber>
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|
<FileType>2</FileType>
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<tvExp>0</tvExp>
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<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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||||||
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<bDave2>0</bDave2>
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<PathWithFileName>.\app\measurement.s</PathWithFileName>
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|
<FilenameWithoutPath>measurement.s</FilenameWithoutPath>
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<RteFlg>0</RteFlg>
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|
<bShared>0</bShared>
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|
</File>
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|
</Group>
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||||||
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|
<Group>
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|
<GroupName>::Device</GroupName>
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|
<tvExp>1</tvExp>
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||||||
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
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|
<cbSel>0</cbSel>
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||||||
|
<RteFlg>1</RteFlg>
|
||||||
|
</Group>
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||||||
|
|
||||||
|
<Group>
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||||||
|
<GroupName>::HAL</GroupName>
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||||||
|
<tvExp>1</tvExp>
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||||||
|
<tvExpOptDlg>0</tvExpOptDlg>
|
||||||
|
<cbSel>0</cbSel>
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||||||
|
<RteFlg>1</RteFlg>
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|
</Group>
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|
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</ProjectOpt>
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@ -0,0 +1,529 @@
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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" standalone="no" ?>
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<Project xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="project_projx.xsd">
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<SchemaVersion>2.1</SchemaVersion>
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<Header>### uVision Project, (C) Keil Software</Header>
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<Targets>
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<Target>
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<TargetName>Target 1</TargetName>
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<ToolsetNumber>0x4</ToolsetNumber>
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<ToolsetName>ARM-ADS</ToolsetName>
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<pArmCC>6180000::V6.18::ARMCLANG</pArmCC>
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<pCCUsed>6180000::V6.18::ARMCLANG</pCCUsed>
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|
<uAC6>1</uAC6>
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|
<TargetOption>
|
||||||
|
<TargetCommonOption>
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<Device>CT_Board_HS14_M0</Device>
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<Vendor>STMicroelectronics</Vendor>
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<PackID>InES.CTBoard14_DFP.4.0.2</PackID>
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||||||
|
<PackURL>https://ennis.zhaw.ch/pack/</PackURL>
|
||||||
|
<Cpu>IROM(0x08000000,0x200000) IRAM(0x20000000,0x30000) IRAM2(0x10000000,0x10000) CPUTYPE("Cortex-M0") CLOCK(12000000) ELITTLE</Cpu>
|
||||||
|
<FlashUtilSpec></FlashUtilSpec>
|
||||||
|
<StartupFile></StartupFile>
|
||||||
|
<FlashDriverDll>UL2CM3(-S0 -C0 -P0 -FD20000000 -FC1000 -FN1 -FF0STM32F4xx_2048 -FS08000000 -FL0200000 -FP0($$Device:CT_Board_HS14_M0$Flash\STM32F4xx_2048.FLM))</FlashDriverDll>
|
||||||
|
<DeviceId>0</DeviceId>
|
||||||
|
<RegisterFile></RegisterFile>
|
||||||
|
<MemoryEnv></MemoryEnv>
|
||||||
|
<Cmp></Cmp>
|
||||||
|
<Asm></Asm>
|
||||||
|
<Linker></Linker>
|
||||||
|
<OHString></OHString>
|
||||||
|
<InfinionOptionDll></InfinionOptionDll>
|
||||||
|
<SLE66CMisc></SLE66CMisc>
|
||||||
|
<SLE66AMisc></SLE66AMisc>
|
||||||
|
<SLE66LinkerMisc></SLE66LinkerMisc>
|
||||||
|
<SFDFile>$$Device:CT_Board_HS14_M0$SVD\STM32F429x.svd</SFDFile>
|
||||||
|
<bCustSvd>0</bCustSvd>
|
||||||
|
<UseEnv>0</UseEnv>
|
||||||
|
<BinPath></BinPath>
|
||||||
|
<IncludePath></IncludePath>
|
||||||
|
<LibPath></LibPath>
|
||||||
|
<RegisterFilePath></RegisterFilePath>
|
||||||
|
<DBRegisterFilePath></DBRegisterFilePath>
|
||||||
|
<TargetStatus>
|
||||||
|
<Error>0</Error>
|
||||||
|
<ExitCodeStop>0</ExitCodeStop>
|
||||||
|
<ButtonStop>0</ButtonStop>
|
||||||
|
<NotGenerated>0</NotGenerated>
|
||||||
|
<InvalidFlash>1</InvalidFlash>
|
||||||
|
</TargetStatus>
|
||||||
|
<OutputDirectory>.\build\</OutputDirectory>
|
||||||
|
<OutputName>Lab</OutputName>
|
||||||
|
<CreateExecutable>1</CreateExecutable>
|
||||||
|
<CreateLib>0</CreateLib>
|
||||||
|
<CreateHexFile>0</CreateHexFile>
|
||||||
|
<DebugInformation>1</DebugInformation>
|
||||||
|
<BrowseInformation>1</BrowseInformation>
|
||||||
|
<ListingPath>.\build\</ListingPath>
|
||||||
|
<HexFormatSelection>1</HexFormatSelection>
|
||||||
|
<Merge32K>0</Merge32K>
|
||||||
|
<CreateBatchFile>0</CreateBatchFile>
|
||||||
|
<BeforeCompile>
|
||||||
|
<RunUserProg1>0</RunUserProg1>
|
||||||
|
<RunUserProg2>0</RunUserProg2>
|
||||||
|
<UserProg1Name></UserProg1Name>
|
||||||
|
<UserProg2Name></UserProg2Name>
|
||||||
|
<UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
|
||||||
|
<UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
|
||||||
|
<nStopU1X>0</nStopU1X>
|
||||||
|
<nStopU2X>0</nStopU2X>
|
||||||
|
</BeforeCompile>
|
||||||
|
<BeforeMake>
|
||||||
|
<RunUserProg1>0</RunUserProg1>
|
||||||
|
<RunUserProg2>0</RunUserProg2>
|
||||||
|
<UserProg1Name></UserProg1Name>
|
||||||
|
<UserProg2Name></UserProg2Name>
|
||||||
|
<UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
|
||||||
|
<UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
|
||||||
|
<nStopB1X>0</nStopB1X>
|
||||||
|
<nStopB2X>0</nStopB2X>
|
||||||
|
</BeforeMake>
|
||||||
|
<AfterMake>
|
||||||
|
<RunUserProg1>0</RunUserProg1>
|
||||||
|
<RunUserProg2>0</RunUserProg2>
|
||||||
|
<UserProg1Name></UserProg1Name>
|
||||||
|
<UserProg2Name></UserProg2Name>
|
||||||
|
<UserProg1Dos16Mode>0</UserProg1Dos16Mode>
|
||||||
|
<UserProg2Dos16Mode>0</UserProg2Dos16Mode>
|
||||||
|
<nStopA1X>0</nStopA1X>
|
||||||
|
<nStopA2X>0</nStopA2X>
|
||||||
|
</AfterMake>
|
||||||
|
<SelectedForBatchBuild>0</SelectedForBatchBuild>
|
||||||
|
<SVCSIdString></SVCSIdString>
|
||||||
|
</TargetCommonOption>
|
||||||
|
<CommonProperty>
|
||||||
|
<UseCPPCompiler>0</UseCPPCompiler>
|
||||||
|
<RVCTCodeConst>0</RVCTCodeConst>
|
||||||
|
<RVCTZI>0</RVCTZI>
|
||||||
|
<RVCTOtherData>0</RVCTOtherData>
|
||||||
|
<ModuleSelection>0</ModuleSelection>
|
||||||
|
<IncludeInBuild>1</IncludeInBuild>
|
||||||
|
<AlwaysBuild>0</AlwaysBuild>
|
||||||
|
<GenerateAssemblyFile>0</GenerateAssemblyFile>
|
||||||
|
<AssembleAssemblyFile>0</AssembleAssemblyFile>
|
||||||
|
<PublicsOnly>0</PublicsOnly>
|
||||||
|
<StopOnExitCode>3</StopOnExitCode>
|
||||||
|
<CustomArgument></CustomArgument>
|
||||||
|
<IncludeLibraryModules></IncludeLibraryModules>
|
||||||
|
<ComprImg>1</ComprImg>
|
||||||
|
</CommonProperty>
|
||||||
|
<DllOption>
|
||||||
|
<SimDllName>SARMCM3.DLL</SimDllName>
|
||||||
|
<SimDllArguments>-MPU </SimDllArguments>
|
||||||
|
<SimDlgDll>DARMCM1.DLL</SimDlgDll>
|
||||||
|
<SimDlgDllArguments>-pCM0</SimDlgDllArguments>
|
||||||
|
<TargetDllName>SARMCM3.DLL</TargetDllName>
|
||||||
|
<TargetDllArguments>-MPU </TargetDllArguments>
|
||||||
|
<TargetDlgDll>TARMCM1.DLL</TargetDlgDll>
|
||||||
|
<TargetDlgDllArguments>-pCM0</TargetDlgDllArguments>
|
||||||
|
</DllOption>
|
||||||
|
<DebugOption>
|
||||||
|
<OPTHX>
|
||||||
|
<HexSelection>1</HexSelection>
|
||||||
|
<HexRangeLowAddress>0</HexRangeLowAddress>
|
||||||
|
<HexRangeHighAddress>0</HexRangeHighAddress>
|
||||||
|
<HexOffset>0</HexOffset>
|
||||||
|
<Oh166RecLen>16</Oh166RecLen>
|
||||||
|
</OPTHX>
|
||||||
|
</DebugOption>
|
||||||
|
<Utilities>
|
||||||
|
<Flash1>
|
||||||
|
<UseTargetDll>1</UseTargetDll>
|
||||||
|
<UseExternalTool>0</UseExternalTool>
|
||||||
|
<RunIndependent>0</RunIndependent>
|
||||||
|
<UpdateFlashBeforeDebugging>1</UpdateFlashBeforeDebugging>
|
||||||
|
<Capability>1</Capability>
|
||||||
|
<DriverSelection>4096</DriverSelection>
|
||||||
|
</Flash1>
|
||||||
|
<bUseTDR>1</bUseTDR>
|
||||||
|
<Flash2>BIN\UL2CM3.DLL</Flash2>
|
||||||
|
<Flash3>"" ()</Flash3>
|
||||||
|
<Flash4></Flash4>
|
||||||
|
<pFcarmOut></pFcarmOut>
|
||||||
|
<pFcarmGrp></pFcarmGrp>
|
||||||
|
<pFcArmRoot></pFcArmRoot>
|
||||||
|
<FcArmLst>0</FcArmLst>
|
||||||
|
</Utilities>
|
||||||
|
<TargetArmAds>
|
||||||
|
<ArmAdsMisc>
|
||||||
|
<GenerateListings>0</GenerateListings>
|
||||||
|
<asHll>1</asHll>
|
||||||
|
<asAsm>1</asAsm>
|
||||||
|
<asMacX>1</asMacX>
|
||||||
|
<asSyms>1</asSyms>
|
||||||
|
<asFals>1</asFals>
|
||||||
|
<asDbgD>1</asDbgD>
|
||||||
|
<asForm>1</asForm>
|
||||||
|
<ldLst>0</ldLst>
|
||||||
|
<ldmm>1</ldmm>
|
||||||
|
<ldXref>1</ldXref>
|
||||||
|
<BigEnd>0</BigEnd>
|
||||||
|
<AdsALst>1</AdsALst>
|
||||||
|
<AdsACrf>1</AdsACrf>
|
||||||
|
<AdsANop>0</AdsANop>
|
||||||
|
<AdsANot>0</AdsANot>
|
||||||
|
<AdsLLst>1</AdsLLst>
|
||||||
|
<AdsLmap>1</AdsLmap>
|
||||||
|
<AdsLcgr>1</AdsLcgr>
|
||||||
|
<AdsLsym>1</AdsLsym>
|
||||||
|
<AdsLszi>1</AdsLszi>
|
||||||
|
<AdsLtoi>1</AdsLtoi>
|
||||||
|
<AdsLsun>1</AdsLsun>
|
||||||
|
<AdsLven>1</AdsLven>
|
||||||
|
<AdsLsxf>1</AdsLsxf>
|
||||||
|
<RvctClst>0</RvctClst>
|
||||||
|
<GenPPlst>0</GenPPlst>
|
||||||
|
<AdsCpuType>"Cortex-M0"</AdsCpuType>
|
||||||
|
<RvctDeviceName></RvctDeviceName>
|
||||||
|
<mOS>0</mOS>
|
||||||
|
<uocRom>0</uocRom>
|
||||||
|
<uocRam>0</uocRam>
|
||||||
|
<hadIROM>1</hadIROM>
|
||||||
|
<hadIRAM>1</hadIRAM>
|
||||||
|
<hadXRAM>0</hadXRAM>
|
||||||
|
<uocXRam>0</uocXRam>
|
||||||
|
<RvdsVP>0</RvdsVP>
|
||||||
|
<RvdsMve>0</RvdsMve>
|
||||||
|
<RvdsCdeCp>0</RvdsCdeCp>
|
||||||
|
<nBranchProt>0</nBranchProt>
|
||||||
|
<hadIRAM2>1</hadIRAM2>
|
||||||
|
<hadIROM2>0</hadIROM2>
|
||||||
|
<StupSel>8</StupSel>
|
||||||
|
<useUlib>0</useUlib>
|
||||||
|
<EndSel>0</EndSel>
|
||||||
|
<uLtcg>0</uLtcg>
|
||||||
|
<nSecure>0</nSecure>
|
||||||
|
<RoSelD>3</RoSelD>
|
||||||
|
<RwSelD>3</RwSelD>
|
||||||
|
<CodeSel>0</CodeSel>
|
||||||
|
<OptFeed>0</OptFeed>
|
||||||
|
<NoZi1>0</NoZi1>
|
||||||
|
<NoZi2>0</NoZi2>
|
||||||
|
<NoZi3>0</NoZi3>
|
||||||
|
<NoZi4>0</NoZi4>
|
||||||
|
<NoZi5>0</NoZi5>
|
||||||
|
<Ro1Chk>0</Ro1Chk>
|
||||||
|
<Ro2Chk>0</Ro2Chk>
|
||||||
|
<Ro3Chk>0</Ro3Chk>
|
||||||
|
<Ir1Chk>1</Ir1Chk>
|
||||||
|
<Ir2Chk>0</Ir2Chk>
|
||||||
|
<Ra1Chk>0</Ra1Chk>
|
||||||
|
<Ra2Chk>0</Ra2Chk>
|
||||||
|
<Ra3Chk>0</Ra3Chk>
|
||||||
|
<Im1Chk>1</Im1Chk>
|
||||||
|
<Im2Chk>0</Im2Chk>
|
||||||
|
<OnChipMemories>
|
||||||
|
<Ocm1>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</Ocm1>
|
||||||
|
<Ocm2>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</Ocm2>
|
||||||
|
<Ocm3>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</Ocm3>
|
||||||
|
<Ocm4>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</Ocm4>
|
||||||
|
<Ocm5>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</Ocm5>
|
||||||
|
<Ocm6>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</Ocm6>
|
||||||
|
<IRAM>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x20000000</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x30000</Size>
|
||||||
|
</IRAM>
|
||||||
|
<IROM>
|
||||||
|
<Type>1</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x8000000</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x200000</Size>
|
||||||
|
</IROM>
|
||||||
|
<XRAM>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</XRAM>
|
||||||
|
<OCR_RVCT1>
|
||||||
|
<Type>1</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</OCR_RVCT1>
|
||||||
|
<OCR_RVCT2>
|
||||||
|
<Type>1</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</OCR_RVCT2>
|
||||||
|
<OCR_RVCT3>
|
||||||
|
<Type>1</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</OCR_RVCT3>
|
||||||
|
<OCR_RVCT4>
|
||||||
|
<Type>1</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x8000000</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x200000</Size>
|
||||||
|
</OCR_RVCT4>
|
||||||
|
<OCR_RVCT5>
|
||||||
|
<Type>1</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</OCR_RVCT5>
|
||||||
|
<OCR_RVCT6>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</OCR_RVCT6>
|
||||||
|
<OCR_RVCT7>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</OCR_RVCT7>
|
||||||
|
<OCR_RVCT8>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x0</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x0</Size>
|
||||||
|
</OCR_RVCT8>
|
||||||
|
<OCR_RVCT9>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x20000000</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x30000</Size>
|
||||||
|
</OCR_RVCT9>
|
||||||
|
<OCR_RVCT10>
|
||||||
|
<Type>0</Type>
|
||||||
|
<StartAddress>0x10000000</StartAddress>
|
||||||
|
<Size>0x10000</Size>
|
||||||
|
</OCR_RVCT10>
|
||||||
|
</OnChipMemories>
|
||||||
|
<RvctStartVector></RvctStartVector>
|
||||||
|
</ArmAdsMisc>
|
||||||
|
<Cads>
|
||||||
|
<interw>1</interw>
|
||||||
|
<Optim>2</Optim>
|
||||||
|
<oTime>0</oTime>
|
||||||
|
<SplitLS>0</SplitLS>
|
||||||
|
<OneElfS>0</OneElfS>
|
||||||
|
<Strict>0</Strict>
|
||||||
|
<EnumInt>0</EnumInt>
|
||||||
|
<PlainCh>0</PlainCh>
|
||||||
|
<Ropi>0</Ropi>
|
||||||
|
<Rwpi>0</Rwpi>
|
||||||
|
<wLevel>3</wLevel>
|
||||||
|
<uThumb>0</uThumb>
|
||||||
|
<uSurpInc>0</uSurpInc>
|
||||||
|
<uC99>0</uC99>
|
||||||
|
<uGnu>0</uGnu>
|
||||||
|
<useXO>0</useXO>
|
||||||
|
<v6Lang>3</v6Lang>
|
||||||
|
<v6LangP>3</v6LangP>
|
||||||
|
<vShortEn>0</vShortEn>
|
||||||
|
<vShortWch>0</vShortWch>
|
||||||
|
<v6Lto>0</v6Lto>
|
||||||
|
<v6WtE>0</v6WtE>
|
||||||
|
<v6Rtti>0</v6Rtti>
|
||||||
|
<VariousControls>
|
||||||
|
<MiscControls></MiscControls>
|
||||||
|
<Define></Define>
|
||||||
|
<Undefine></Undefine>
|
||||||
|
<IncludePath></IncludePath>
|
||||||
|
</VariousControls>
|
||||||
|
</Cads>
|
||||||
|
<Aads>
|
||||||
|
<interw>1</interw>
|
||||||
|
<Ropi>0</Ropi>
|
||||||
|
<Rwpi>0</Rwpi>
|
||||||
|
<thumb>0</thumb>
|
||||||
|
<SplitLS>0</SplitLS>
|
||||||
|
<SwStkChk>0</SwStkChk>
|
||||||
|
<NoWarn>0</NoWarn>
|
||||||
|
<uSurpInc>0</uSurpInc>
|
||||||
|
<useXO>0</useXO>
|
||||||
|
<ClangAsOpt>4</ClangAsOpt>
|
||||||
|
<VariousControls>
|
||||||
|
<MiscControls></MiscControls>
|
||||||
|
<Define></Define>
|
||||||
|
<Undefine></Undefine>
|
||||||
|
<IncludePath></IncludePath>
|
||||||
|
</VariousControls>
|
||||||
|
</Aads>
|
||||||
|
<LDads>
|
||||||
|
<umfTarg>1</umfTarg>
|
||||||
|
<Ropi>0</Ropi>
|
||||||
|
<Rwpi>0</Rwpi>
|
||||||
|
<noStLib>0</noStLib>
|
||||||
|
<RepFail>1</RepFail>
|
||||||
|
<useFile>0</useFile>
|
||||||
|
<TextAddressRange>0x08000000</TextAddressRange>
|
||||||
|
<DataAddressRange>0x20000000</DataAddressRange>
|
||||||
|
<pXoBase></pXoBase>
|
||||||
|
<ScatterFile></ScatterFile>
|
||||||
|
<IncludeLibs></IncludeLibs>
|
||||||
|
<IncludeLibsPath></IncludeLibsPath>
|
||||||
|
<Misc>--diag_suppress 6314</Misc>
|
||||||
|
<LinkerInputFile></LinkerInputFile>
|
||||||
|
<DisabledWarnings></DisabledWarnings>
|
||||||
|
</LDads>
|
||||||
|
</TargetArmAds>
|
||||||
|
</TargetOption>
|
||||||
|
<Groups>
|
||||||
|
<Group>
|
||||||
|
<GroupName>app</GroupName>
|
||||||
|
<Files>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>main.s</FileName>
|
||||||
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\app\main.s</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>utils.s</FileName>
|
||||||
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\app\utils.s</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
<File>
|
||||||
|
<FileName>measurement.s</FileName>
|
||||||
|
<FileType>2</FileType>
|
||||||
|
<FilePath>.\app\measurement.s</FilePath>
|
||||||
|
</File>
|
||||||
|
</Files>
|
||||||
|
</Group>
|
||||||
|
<Group>
|
||||||
|
<GroupName>::Device</GroupName>
|
||||||
|
</Group>
|
||||||
|
<Group>
|
||||||
|
<GroupName>::HAL</GroupName>
|
||||||
|
</Group>
|
||||||
|
</Groups>
|
||||||
|
</Target>
|
||||||
|
</Targets>
|
||||||
|
|
||||||
|
<RTE>
|
||||||
|
<packages>
|
||||||
|
<filter>
|
||||||
|
<targetInfos/>
|
||||||
|
</filter>
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" supportContact="https://ennis.zhaw.ch/" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.1">
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</package>
|
||||||
|
</packages>
|
||||||
|
<apis/>
|
||||||
|
<components>
|
||||||
|
<component Cclass="Device" Cgroup="Startup" Cvendor="InES" Cversion="4.0.1" condition="SYSTEM_M0">
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" supportContact="https://ennis.zhaw.ch/" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</component>
|
||||||
|
<component Cclass="HAL" Cgroup="FMC" Cvendor="InES" Cversion="3.0.1" condition="HAL">
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" supportContact="https://ennis.zhaw.ch/" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</component>
|
||||||
|
<component Cclass="HAL" Cgroup="GPIO" Cvendor="InES" Cversion="4.0.1" condition="HAL">
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" supportContact="https://ennis.zhaw.ch/" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</component>
|
||||||
|
<component Cclass="HAL" Cgroup="PWR" Cvendor="InES" Cversion="2.2.0" condition="HAL">
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" supportContact="https://ennis.zhaw.ch/" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</component>
|
||||||
|
<component Cclass="HAL" Cgroup="RCC" Cvendor="InES" Cversion="4.0.1" condition="HAL">
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" supportContact="https://ennis.zhaw.ch/" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</component>
|
||||||
|
</components>
|
||||||
|
<files>
|
||||||
|
<file attr="config" category="source" name="Device\Source\datainit_ctboard.s" version="4.0.1">
|
||||||
|
<instance index="0">RTE\Device\CT_Board_HS14_M0\datainit_ctboard.s</instance>
|
||||||
|
<component Cclass="Device" Cgroup="Startup" Cvendor="InES" Cversion="4.0.1" condition="SYSTEM_M0"/>
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</file>
|
||||||
|
<file attr="config" category="source" name="Device\Source\startup_ctboard.s" version="4.0.1">
|
||||||
|
<instance index="0">RTE\Device\CT_Board_HS14_M0\startup_ctboard.s</instance>
|
||||||
|
<component Cclass="Device" Cgroup="Startup" Cvendor="InES" Cversion="4.0.1" condition="SYSTEM_M0"/>
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</file>
|
||||||
|
<file attr="config" category="source" name="Device\Source\system_ctboard.c" version="4.0.1">
|
||||||
|
<instance index="0">RTE\Device\CT_Board_HS14_M0\system_ctboard.c</instance>
|
||||||
|
<component Cclass="Device" Cgroup="Startup" Cvendor="InES" Cversion="4.0.1" condition="SYSTEM_M0"/>
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</file>
|
||||||
|
<file attr="config" category="source" name="HAL\Source\hal_fmc.c" version="3.0.1">
|
||||||
|
<instance index="0">RTE\HAL\CT_Board_HS14_M0\hal_fmc.c</instance>
|
||||||
|
<component Cclass="HAL" Cgroup="FMC" Cvendor="InES" Cversion="3.0.1" condition="HAL"/>
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</file>
|
||||||
|
<file attr="config" category="source" name="HAL\Source\hal_gpio.c" version="4.0.1">
|
||||||
|
<instance index="0">RTE\HAL\CT_Board_HS14_M0\hal_gpio.c</instance>
|
||||||
|
<component Cclass="HAL" Cgroup="GPIO" Cvendor="InES" Cversion="4.0.1" condition="HAL"/>
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</file>
|
||||||
|
<file attr="config" category="source" name="HAL\Source\hal_pwr.c" version="2.2.0">
|
||||||
|
<instance index="0">RTE\HAL\CT_Board_HS14_M0\hal_pwr.c</instance>
|
||||||
|
<component Cclass="HAL" Cgroup="PWR" Cvendor="InES" Cversion="2.2.0" condition="HAL"/>
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</file>
|
||||||
|
<file attr="config" category="source" name="HAL\Source\hal_rcc.c" version="4.0.1">
|
||||||
|
<instance index="0">RTE\HAL\CT_Board_HS14_M0\hal_rcc.c</instance>
|
||||||
|
<component Cclass="HAL" Cgroup="RCC" Cvendor="InES" Cversion="4.0.1" condition="HAL"/>
|
||||||
|
<package name="CTBoard14_DFP" schemaVersion="1.1" url="https://ennis.zhaw.ch/pack/" vendor="InES" version="4.0.2"/>
|
||||||
|
<targetInfos>
|
||||||
|
<targetInfo name="Target 1"/>
|
||||||
|
</targetInfos>
|
||||||
|
</file>
|
||||||
|
</files>
|
||||||
|
</RTE>
|
||||||
|
|
||||||
|
<LayerInfo>
|
||||||
|
<Layers>
|
||||||
|
<Layer>
|
||||||
|
<LayName><Project Info></LayName>
|
||||||
|
<LayTarg>0</LayTarg>
|
||||||
|
<LayPrjMark>1</LayPrjMark>
|
||||||
|
</Layer>
|
||||||
|
</Layers>
|
||||||
|
</LayerInfo>
|
||||||
|
|
||||||
|
</Project>
|
|
@ -0,0 +1,201 @@
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
;* -- _____ ______ _____ -
|
||||||
|
;* -- |_ _| | ____|/ ____| -
|
||||||
|
;* -- | | _ __ | |__ | (___ Institute of Embedded Systems -
|
||||||
|
;* -- | | | '_ \| __| \___ \ Zurich University of -
|
||||||
|
;* -- _| |_| | | | |____ ____) | Applied Sciences -
|
||||||
|
;* -- |_____|_| |_|______|_____/ 8401 Winterthur, Switzerland -
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
;* --
|
||||||
|
;* -- Project : CT1 - Lab 12
|
||||||
|
;* -- Description : Read potentiometer and generate analog voltage
|
||||||
|
;* --
|
||||||
|
;* -- 1) Setup ADC for reading analog voltage of potentiometer
|
||||||
|
;* -- 2) Setup DAC for generating analog voltage signal
|
||||||
|
;* --
|
||||||
|
;* -- $Id: analog.s 1016 2014-11-28 07:27:21Z feur $
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT set_sfr
|
||||||
|
IMPORT clear_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- Constants
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA myCode, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_RCC_AHB1ENR EQU 0x40023830
|
||||||
|
REG_RCC_APB1ENR EQU 0x40023840
|
||||||
|
REG_RCC_APB2ENR EQU 0x40023844
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_GPIOA_MODER EQU 0x40020000
|
||||||
|
REG_GPIOA_OSPEEDR EQU 0x40020008
|
||||||
|
REG_GPIOA_PUPDR EQU 0x4002000c
|
||||||
|
REG_GPIOF_MODER EQU 0x40021400
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_ADC3_SR EQU 0x40012200
|
||||||
|
REG_ADC3_CR1 EQU 0x40012204
|
||||||
|
REG_ADC3_CR2 EQU 0x40012208
|
||||||
|
REG_ADC3_SMPR2 EQU 0x40012210
|
||||||
|
REG_ADC3_SQR1 EQU 0x4001222c
|
||||||
|
REG_ADC3_SQR3 EQU 0x40012234
|
||||||
|
REG_ADC3_DR EQU 0x4001224c
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_DAC_CR EQU 0x40007400
|
||||||
|
REG_DAC_DHR8R1 EQU 0x40007410
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_EXTI_IMR EQU 0x40013c00
|
||||||
|
REG_EXTI_RTSR EQU 0x40013c08
|
||||||
|
REG_EXTI_FTSR EQU 0x40013c0c
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_NVIC_ISER0 EQU 0xe000e100
|
||||||
|
REG_NVIC_ICER0 EQU 0xe000e180
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Initialize ADC and DAC
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
init_analog PROC
|
||||||
|
EXPORT init_analog
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {R6-R7, LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
init_adc ; Clock configuration
|
||||||
|
LDR R6, =REG_RCC_AHB1ENR
|
||||||
|
LDR R7, =0x20 ; Enable GPIOF clock
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R6, =REG_RCC_APB2ENR
|
||||||
|
LDR R7, =0x400 ; Enable ADC3 clock
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; Analog pin configuration (PF.6)
|
||||||
|
LDR R6, =REG_GPIOF_MODER
|
||||||
|
LDR R7, =0x3000
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; ADC configuration
|
||||||
|
LDR R6, =REG_ADC3_CR1
|
||||||
|
LDR R7, =0x2000000 ; 8 bit resolution
|
||||||
|
; Disable scan mode
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R6, =REG_ADC3_CR2
|
||||||
|
LDR R7, =0x3 ; Enable continous conv. mode
|
||||||
|
; Enable ADC
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; Select channel to read from
|
||||||
|
LDR R6, =REG_ADC3_SMPR2
|
||||||
|
LDR R7, =0x6000 ; ch4: 144 cycles sampling time
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R6, =REG_ADC3_SQR3
|
||||||
|
LDR R7, =0x4 ; ch4: rank 1 (?)
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
init_dac ; Clock configuration
|
||||||
|
LDR R6, =REG_RCC_AHB1ENR
|
||||||
|
LDR R7, =0x1 ; Enable GPIOA clock
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R6, =REG_RCC_APB1ENR
|
||||||
|
LDR R7, =0x20000000 ; Enable DAC clock
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; Analog pin configuration (PA.4)
|
||||||
|
LDR R6, =REG_GPIOA_MODER
|
||||||
|
LDR R7, =0x300
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; DAC configuration
|
||||||
|
LDR R6, =REG_DAC_CR
|
||||||
|
LDR R7, =0x1 ; Enable ch. 1
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R6, =REG_DAC_DHR8R1
|
||||||
|
LDR R7, =0x0 ; Set initial value (=0)
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; Return
|
||||||
|
POP {R6-R7, PC}
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Process reading ADC and outputing via DAC
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
do_analog PROC
|
||||||
|
EXPORT do_analog
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {R0-R2, R6, LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
BL get_adc ; Get ADC value in R7
|
||||||
|
BL set_dac ; Set DAC value from R7
|
||||||
|
|
||||||
|
POP {R0-R2, R6, PC} ; Restore registers and return
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP ; Return
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Convert with ADC an return value
|
||||||
|
; - converted analog value in R7
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
get_adc PROC
|
||||||
|
EXPORT get_adc
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {R0-R2, R6, LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R6, =REG_ADC3_CR2
|
||||||
|
LDR R7, =0x40000000 ; Start conversion
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_ADC3_SR
|
||||||
|
adc_wait LDR R1, =0x2
|
||||||
|
LDR R2, [R0]
|
||||||
|
BICS R1, R1, R2 ; Is conversion finished
|
||||||
|
BNE adc_wait
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_ADC3_DR
|
||||||
|
LDR R1, [R0] ; Get converted value
|
||||||
|
LDR R7, =0xffff
|
||||||
|
ANDS R7, R7, R1 ; Mask upper halfword
|
||||||
|
|
||||||
|
POP {R0-R2, R6, PC} ; Restore registers and return
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP ; Return
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Set DAC output
|
||||||
|
; - digital value in R7
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
set_dac PROC
|
||||||
|
EXPORT set_dac
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {R0-R1, R6, LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R6, =REG_DAC_DHR8R1
|
||||||
|
LDR R0, [R6]
|
||||||
|
LDR R1, =0xff
|
||||||
|
BICS R0, R0, R1 ; Clear bits
|
||||||
|
STR R0, [R6]
|
||||||
|
BL set_sfr ; Set value in R7
|
||||||
|
|
||||||
|
POP {R0-R1, R6, PC} ; Restore registers and return
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP ; Return
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- End of file
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,165 @@
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
;* -- _____ ______ _____ -
|
||||||
|
;* -- |_ _| | ____|/ ____| -
|
||||||
|
;* -- | | _ __ | |__ | (___ Institute of Embedded Systems -
|
||||||
|
;* -- | | | '_ \| __| \___ \ Zurich University of -
|
||||||
|
;* -- _| |_| | | | |____ ____) | Applied Sciences -
|
||||||
|
;* -- |_____|_| |_|______|_____/ 8401 Winterthur, Switzerland -
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
;* --
|
||||||
|
;* -- Project : CT1 - Lab 12
|
||||||
|
;* -- Description : Control motor speed and direction
|
||||||
|
;* --
|
||||||
|
;* -- $Id: control.s 1016 2014-11-28 07:27:21Z feur $
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT set_sfr
|
||||||
|
IMPORT clear_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- Constants
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA myCode, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_RCC_AHB1ENR EQU 0x40023830
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_GPIOA_MODER EQU 0x40020000
|
||||||
|
REG_GPIOA_OSPEEDR EQU 0x40020008
|
||||||
|
REG_GPIOA_BSRR EQU 0x40020018
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_CT_DIPSW EQU 0x60000200
|
||||||
|
|
||||||
|
jump_table DCD case_00, case_01, case_10, case_11
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Initialize EXTI
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
init_control PROC
|
||||||
|
EXPORT init_control
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {R6-R7, LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
init_gpio ; Clock configuration
|
||||||
|
LDR R6, =REG_RCC_AHB1ENR
|
||||||
|
LDR R7, =0x1 ; Enable GPIOA clock
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; Output pin configuration (PA.5, PA.6)
|
||||||
|
LDR R6, =REG_GPIOA_MODER
|
||||||
|
LDR R7, =0x1400 ; Set pin to output mode
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R6, =REG_GPIOA_OSPEEDR
|
||||||
|
LDR R7, =0x1400 ; Set pin to high speed
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; Return
|
||||||
|
POP {R6-R7, PC}
|
||||||
|
|
||||||
|
NOP
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Check buttons
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
do_input PROC
|
||||||
|
EXPORT do_input
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {R0-R2, LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_CT_DIPSW
|
||||||
|
LDRB R1, [R0]
|
||||||
|
LDR R2, =0x3
|
||||||
|
ANDS R1, R1, R2
|
||||||
|
|
||||||
|
case_switch CMP R1, #4
|
||||||
|
BGE case_00
|
||||||
|
LSLS R1, #2
|
||||||
|
LDR R2, =jump_table
|
||||||
|
LDR R2, [R2, R1]
|
||||||
|
BX R2
|
||||||
|
|
||||||
|
case_00 BL motor_off
|
||||||
|
BL motor_ccw
|
||||||
|
B case_end
|
||||||
|
|
||||||
|
case_01 BL motor_on
|
||||||
|
BL motor_ccw
|
||||||
|
B case_end
|
||||||
|
|
||||||
|
case_10 BL motor_off
|
||||||
|
BL motor_cw
|
||||||
|
B case_end
|
||||||
|
|
||||||
|
case_11 BL motor_on
|
||||||
|
BL motor_cw
|
||||||
|
|
||||||
|
case_end POP {R0-R2, PC}
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Motor control
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
motor_on PROC
|
||||||
|
EXPORT motor_on
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {R0-R7, LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_GPIOA_BSRR
|
||||||
|
LDR R1, =0x20 ; Set bit 5 -> PA.5
|
||||||
|
STR R1, [R0]
|
||||||
|
|
||||||
|
POP {R0-R7, PC}
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
motor_off PROC
|
||||||
|
EXPORT motor_off
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {R0-R7, LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_GPIOA_BSRR
|
||||||
|
LDR R1, =0x200000 ; Reset bit 5 -> PA.5
|
||||||
|
STR R1, [R0]
|
||||||
|
|
||||||
|
POP {R0-R7, PC}
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
motor_cw PROC
|
||||||
|
EXPORT motor_cw
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {R0-R7, LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_GPIOA_BSRR
|
||||||
|
LDR R1, =0x40 ; Set bit 6 -> PA.6
|
||||||
|
STR R1, [R0]
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|
|
||||||
|
POP {R0-R7, PC}
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
motor_ccw PROC
|
||||||
|
EXPORT motor_ccw
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {R0-R7, LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_GPIOA_BSRR
|
||||||
|
LDR R1, =0x400000 ; Reset bit 6 -> PA.6
|
||||||
|
STR R1, [R0]
|
||||||
|
|
||||||
|
POP {R0-R7, PC}
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- End of file
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,104 @@
|
||||||
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;* ----------------------------------------------------------------------------
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||||||
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;* -- _____ ______ _____ -
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;* -- |_ _| | ____|/ ____| -
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;* -- | | _ __ | |__ | (___ Institute of Embedded Systems -
|
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;* -- | | | '_ \| __| \___ \ Zurich University of -
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;* -- _| |_| | | | |____ ____) | Applied Sciences -
|
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;* -- |_____|_| |_|______|_____/ 8401 Winterthur, Switzerland -
|
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;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
;* --
|
||||||
|
;* -- Project : CT1 - Lab 12
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|
;* -- Description : Reading the User-Button as Interrupt source
|
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|
;* --
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||||||
|
;* -- $Id: main.s 5082 2020-05-14 13:56:07Z akdi $
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|
;* --
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT init_measurement
|
||||||
|
IMPORT clear_IRQ_EXTI0
|
||||||
|
IMPORT clear_IRQ_TIM2
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- Constants
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA myCode, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_GPIOA_IDR EQU 0x40020010
|
||||||
|
LED_15_0 EQU 0x60000100
|
||||||
|
LED_16_31 EQU 0x60000102
|
||||||
|
REG_CT_7SEG EQU 0x60000114
|
||||||
|
REG_SETENA0 EQU 0xe000e100
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- Main
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
main PROC
|
||||||
|
EXPORT main
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
BL init_measurement
|
||||||
|
|
||||||
|
; Configure NVIC (enable interrupt channel)
|
||||||
|
; STUDENTS: To be programmed
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; END: To be programmed
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||||||
|
|
||||||
|
; Initialize variables
|
||||||
|
; STUDENTS: To be programmed
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; END: To be programmed
|
||||||
|
|
||||||
|
loop
|
||||||
|
; Output counter on 7-seg
|
||||||
|
; STUDENTS: To be programmed
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; END: To be programmed
|
||||||
|
|
||||||
|
B loop
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Handler for EXTI0 interrupt
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; STUDENTS: To be programmed
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; END: To be programmed
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Handler for TIM2 interrupt
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; STUDENTS: To be programmed
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; END: To be programmed
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- Variables
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA myVars, DATA, READWRITE
|
||||||
|
|
||||||
|
; STUDENTS: To be programmed
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; END: To be programmed
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- End of file
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
END
|
|
@ -0,0 +1,138 @@
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
;* -- _____ ______ _____ -
|
||||||
|
;* -- |_ _| | ____|/ ____| -
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;* -- | | _ __ | |__ | (___ Institute of Embedded Systems -
|
||||||
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;* -- | | | '_ \| __| \___ \ Zurich University of -
|
||||||
|
;* -- _| |_| | | | |____ ____) | Applied Sciences -
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||||||
|
;* -- |_____|_| |_|______|_____/ 8401 Winterthur, Switzerland -
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
;* --
|
||||||
|
;* -- Project : CT1 - Lab 12
|
||||||
|
;* -- Description : Meassuring motor speed and direction
|
||||||
|
;* --
|
||||||
|
;* -- 1) Setup external interrupt EXTI for counting motor pulses
|
||||||
|
;* -- 2) Setup TIM2 for generating 1 Hz reference clock
|
||||||
|
;* -- 3) Functions to clear IRQ Flip-flops
|
||||||
|
;* --
|
||||||
|
;* -- $Id: measurement.s 3858 2017-01-09 13:26:26Z kesr $
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
IMPORT set_sfr
|
||||||
|
IMPORT clear_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- Constants
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA myCode, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_RCC_AHB1ENR EQU 0x40023830
|
||||||
|
REG_RCC_APB1ENR EQU 0x40023840
|
||||||
|
REG_RCC_APB2ENR EQU 0x40023844
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_GPIOA_PUPDR EQU 0x4002000c
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_EXTI_IMR EQU 0x40013c00
|
||||||
|
REG_EXTI_RTSR EQU 0x40013c08
|
||||||
|
REG_EXTI_PR EQU 0x40013c14
|
||||||
|
|
||||||
|
REG_TIM2_CR1 EQU 0x40000000
|
||||||
|
REG_TIM2_DIER EQU 0x4000000c
|
||||||
|
REG_TIM2_SR EQU 0x40000010
|
||||||
|
REG_TIM2_EGR EQU 0x40000014
|
||||||
|
REG_TIM2_PSC EQU 0x40000028
|
||||||
|
REG_TIM2_ARR EQU 0x4000002c
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Initialize EXTI
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
init_measurement PROC
|
||||||
|
EXPORT init_measurement
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
init_exti ; Clock configuration
|
||||||
|
LDR R0, =REG_RCC_AHB1ENR
|
||||||
|
LDR R1, =0x1 ; Enable GPIOA clock
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_RCC_APB2ENR
|
||||||
|
LDR R1, =0x4000 ; Enable SYSCFG clock
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; Input pin configuration (PA.0)
|
||||||
|
LDR R0, =REG_GPIOA_PUPDR
|
||||||
|
LDR R1, =0x2 ; Set pin to pull-down mode
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; Configure EXTI
|
||||||
|
LDR R0, =REG_EXTI_IMR
|
||||||
|
LDR R1, =0x1 ; Unmask EXTI0 interrupt
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_EXTI_RTSR
|
||||||
|
LDR R1, =0x1 ; Trigger on rising edge
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
init_timer ; Clock configuration
|
||||||
|
LDR R0, =REG_RCC_APB1ENR
|
||||||
|
LDR R1, =0x1 ; Enable TIM2 clock
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; Configure TIM2 frequency
|
||||||
|
LDR R0, =REG_TIM2_PSC
|
||||||
|
LDR R1, =839 ; Timer prescaler => 84Mhz / 840 = 100kHz => 10us
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_TIM2_ARR
|
||||||
|
LDR R1, =0xffffffff ; Clear Register first, it gets
|
||||||
|
BL clear_sfr ; initialized with 0xffffffff
|
||||||
|
LDR R1, =199998 ; Autoreload value => 99999+1 => 1s
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_TIM2_EGR
|
||||||
|
LDR R1, =0x1 ; Update TIM2 configuration
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_TIM2_DIER
|
||||||
|
LDR R1, =0x1 ; Enable interrupt source
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R0, =REG_TIM2_CR1
|
||||||
|
LDR R1, =0x1 ; Enable TIM2
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
; Return
|
||||||
|
POP {PC}
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
clear_IRQ_EXTI0 PROC
|
||||||
|
EXPORT clear_IRQ_EXTI0
|
||||||
|
PUSH {LR}
|
||||||
|
LDR R0, =REG_EXTI_PR
|
||||||
|
LDR R1, =0x1 ; Clear irq pending bit
|
||||||
|
BL set_sfr
|
||||||
|
POP {PC}
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
clear_IRQ_TIM2 PROC
|
||||||
|
EXPORT clear_IRQ_TIM2
|
||||||
|
PUSH {LR}
|
||||||
|
LDR R0, =REG_TIM2_SR
|
||||||
|
LDR R1, =0x1 ; Clear irq pending bit
|
||||||
|
BL clear_sfr
|
||||||
|
POP {PC}
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- End of file
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
ALIGN
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
|
@ -0,0 +1,68 @@
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
;* -- _____ ______ _____ -
|
||||||
|
;* -- |_ _| | ____|/ ____| -
|
||||||
|
;* -- | | _ __ | |__ | (___ Institute of Embedded Systems -
|
||||||
|
;* -- | | | '_ \| __| \___ \ Zurich University of -
|
||||||
|
;* -- _| |_| | | | |____ ____) | Applied Sciences -
|
||||||
|
;* -- |_____|_| |_|______|_____/ 8401 Winterthur, Switzerland -
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
;* --
|
||||||
|
;* -- Project : CT1 - Lab 12
|
||||||
|
;* -- Description : Common procedures
|
||||||
|
;* --
|
||||||
|
;* -- $Id: utils.s 1244 2015-02-03 10:12:17Z ruan $
|
||||||
|
;* ----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- Constants
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
|
||||||
|
AREA myCode, CODE, READONLY
|
||||||
|
|
||||||
|
THUMB
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Set bit of a register (SFR, word -> 32 bit)
|
||||||
|
; - Address of register in R6
|
||||||
|
; - Bits to be set in R7
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
set_sfr PROC
|
||||||
|
EXPORT set_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R2, [R0] ; Load register value to R0
|
||||||
|
ORRS R2, R2, R1 ; Set bits
|
||||||
|
STR R2, [R0] ; Store new register value
|
||||||
|
|
||||||
|
POP {PC} ; Restore registers and return
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; Clear all bits of a register (SFR, word -> 32 bit)
|
||||||
|
; - Address of register in R0
|
||||||
|
; - Bits to be cleared in R1
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
clear_sfr PROC
|
||||||
|
EXPORT clear_sfr
|
||||||
|
|
||||||
|
PUSH {LR}
|
||||||
|
|
||||||
|
LDR R2, [R0] ; Load register value to R0
|
||||||
|
BICS R2, R2, R1 ; Clear bits
|
||||||
|
STR R2, [R0] ; Store new register value
|
||||||
|
|
||||||
|
POP {PC} ; Restore registers and return
|
||||||
|
|
||||||
|
ENDP
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
; -- End of file
|
||||||
|
; -----------------------------------------------------------------------------
|
||||||
|
END
|
||||||
|
|
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Reference in New Issue